Когда менять тормозные колодки?

Народ а не в курсе у нас есть датчик когда надо колодки менять? Или по совковому: звук метала услышал, значит пора?

B EVGEN
У меня уже мигает периодически: низкий уровень тормозной жидкости, думаю передние колодки пора менять.